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分配各动作时间应考虑以下要求。①给定的运动时间应大于电气、液(气)压元件的执行时间。②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动...
管道输送主要是用于,长距离大直径或者短距离小直径输送气体或者液体,是石化及天然气等行业主要的设备之一。与其它运输方式相比较,管道输送具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。管道输送按照...
加药装置主要用于电厂的给水、炉水、循环水、废水等处理,也可用于石油、化工、环保、供水系统等行业.单元组合式加药装置,主要有溶液箱、计量泵、过滤器、安全阀、止回阀、脉冲阻尼器、水位表、控制柜等组成一体...
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